檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="人機協作"
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展，生產模式逐漸改變，人機協作（Human-Robot Collaboration, HRC）模式應運而生，在提高生產線之效率和精度。然而，當機械手臂與其操作人員互動…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…